Bonjour la conduite autonome, adieu les feux de circulation ? – Huawei BLOG

La conduite autonome fait fureur en 2021, avec de nombreux nouveaux acteurs cherchant à prendre pied sur ce qui promet d’être un marché lucratif. Au Salon de l’auto de Shanghai de cette année, par exemple, un certain nombre d’acteurs chinois ont présenté de nouvelles voitures compatibles LiDAR capables de conduire partiellement assistée. L’Arcfox Alpha S, qui est la première voiture à intégrer la plate-forme automobile intelligente de Huawei : Huawei HI, est l’une de celles qui se sont démarquées.

2021 sera-t-elle donc l’année de la généralisation des véhicules autonomes (AV) ? Forbes, parmi tant d’autres, semble le penser.

Malheureusement, cela ne signifie pas que les AV nous conduiront tous d’ici la fin de l’année – nous avons encore un long chemin à parcourir avant que cela ne se produise. L’autonomie du véhicule est classée en six niveaux, où le niveau 0 indique aucune automatisation et le niveau 5 indique une automatisation complète. Nous tournons actuellement autour du niveau 3, ce qui signifie que les véhicules peuvent détecter leur environnement environnant et prendre des décisions éclairées pour eux-mêmes, comme dépasser des véhicules plus lents. Même ainsi, les véhicules de niveau 3 nécessitent toujours un humain dans le siège du conducteur, prêt à prendre le contrôle si quelque chose de fâcheux devait arriver.

Étant donné qu’environ 1,35 million de personnes meurent chaque année des suites d’accidents de la route, et que 20 à 50 millions de blessés supplémentaires, nos routes ont désespérément besoin d’être rendues plus sûres. Une façon de le faire est d’éliminer complètement les humains de l’équation – après tout, l’erreur humaine est la cause de 94% de tous les accidents graves. Les véhicules entièrement autonomes (c’est-à-dire de niveau 5) font exactement cela : ils ne nécessitent aucune intervention humaine. Ainsi, sauter dans un AV de niveau 5 apportera non seulement de la commodité, mais il a également le potentiel de rendre nos routes plus sûres et, en fin de compte, de sauver des vies.

Alors que nous nous attendons à ce que la conduite autonome change nos villes et nos vies pour le mieux, un sujet reste sans réponse : la conduite autonome signalera-t-elle la fin des feux de circulation ? Et si oui, pourquoi est-ce important ?

Les feux de circulation omniprésents

Les feux de circulation existent depuis plus longtemps que la voiture elle-même. Ils sont apparus pour la première fois en 1868, lorsqu’ils ont été installés à l’extérieur du Parlement à Londres.

Ces feux à essence ont été proposés par l’ingénieur en signalisation ferroviaire John Knight pour atténuer les problèmes causés par les nombreuses voitures hippomobiles à l’époque. Mais ce n’est que dans les années 1900 – avec l’essor de l’automobile et de l’électricité – que les feux de circulation ont vraiment décollé.

Bien qu’ils aient subi plusieurs itérations, les feux de circulation sont restés en grande partie les mêmes, bien qu’ils soient aujourd’hui éclairés par des LED au lieu du gaz. Utilisant un système tricolore simple dans la plupart des cas, ils transmettent les commandes routières aux gens de manière efficace.

Alors que les avantages des feux de circulation devraient être évidents (amélioration de la sécurité et de la fluidité du trafic, entre autres), ils présentent quelques inconvénients. Par exemple, ils peuvent coûter jusqu’à 500 000 USD à acheter et à installer. Ajoutez à cela les coûts d’électricité et d’entretien de 8 000 USD par an, auxquels s’ajoutent tous les coûts liés à la modification de l’infrastructure routière, ils constituent une nécessité coûteuse qui orne nos routes. Les éliminer ferait économiser au contribuable une somme considérable, potentiellement des centaines de millions de dollars par an.

Alors que la conduite autonome mûrit peu à peu, est-il temps d’éteindre les lumières ? Aurons-nous encore besoin d’eux si les véhicules peuvent communiquer entre eux ?

Bonjour la conduite autonome

Si la conduite autonome conduit à la disparition éventuelle des feux de circulation fidèles, comment les véhicules navigueront-ils dans les intersections et les passages piétons très fréquentés ? La réponse est simple : les véhicules devront communiquer entre eux via une communication véhicule-à-tout (V2X). La mise en œuvre, cependant, peut être plus complexe, mais cela sort du cadre de cet article.

V2X est une technologie de communication sans fil qui fonctionne sur 4G et 5G. Englobant la communication véhicule à véhicule (V2V), véhicule à piéton (V2P), véhicule à infrastructure (V2I) et véhicule à réseau (V2N), V2X – comme son nom l’indique – permet aux véhicules de communiquer avec tout le nécessaire pour assurer une expérience de conduite sûre et sans intervention.

Bien que les AV d’aujourd’hui puissent détecter et répondre aux feux de circulation, ils s’appuient sur des systèmes de vision sensibles et des algorithmes complexes pour le faire. Cela peut être problématique, car la visibilité des feux de circulation peut varier en fonction des conditions météorologiques telles que la pluie ou le brouillard, ou les feux eux-mêmes peuvent même être hors service. V2X – en particulier V2I – surmonte ce problème en permettant aux véhicules de « parler » avec l’infrastructure routière et de recevoir des instructions en temps réel.

Le V2X offre également d’autres avantages : il nous permet de concevoir des systèmes qui peuvent instruire des voitures individuelles plutôt que de signaler toutes les voitures à une intersection donnée, apportant un contrôle beaucoup plus fin du flux de trafic. Par exemple, les intersections basées sur des créneaux (SI) pourraient théoriquement doubler la capacité de trafic tout en réduisant les retards à presque zéro. Développés par des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT), de l’Institut suisse de technologie (ETHZ) et du Conseil national italien de la recherche (CNR), les SI sont similaires aux systèmes utilisés dans l’aviation et ont rapidement gagné en popularité.

La conduite autonome et son éventail de technologies différentes nous permettront de repenser complètement la façon dont nous contrôlons la circulation. Les possibilités ne sont limitées que par notre imagination.

Et les autres usagers de la route ?

Il est possible que les VA naviguent en toute sécurité même si nous éteignons les feux de circulation, mais bien que les véhicules constituent la majorité des usagers de la route, d’autres utilisateurs tels que les cyclistes et les piétons doivent également utiliser les routes en toute sécurité. Seront-ils la seule raison de maintenir les feux de circulation allumés ?

Pas nécessairement. Hans Monderman, un ingénieur de la circulation néerlandais, estime que la suppression des feux de circulation et même des panneaux et des bordures améliorerait la sécurité routière en rendant les conducteurs humains plus prudents. Sa philosophie, connue sous le nom d’« espace partagé », a déjà été mise en œuvre dans plusieurs villes et a obtenu des résultats prometteurs.

L’idée oblige les humains à être plus conscients de leur environnement et à faire preuve de bon sens plutôt que de les surcharger avec un barrage constant de panneaux de signalisation. La même chose serait-elle possible pour les AV ? Peut-être, compte tenu des ressources technologiques et de la normalisation appropriées. Il pourrait même obtenir de meilleurs résultats qu’avec des véhicules à pilotage humain.

Néanmoins, cette approche serait probablement limitée à certains secteurs, comme les rues commerçantes des centres-villes. Il est peu probable qu’il trouve une place sur les routes principales ou les autoroutes, car cela oblige les véhicules à rouler à des vitesses beaucoup plus lentes et réduirait la circulation.

En termes d’approche basée sur la technologie, le V2P permettrait aux véhicules et aux piétons de communiquer de manière à ce que les voitures puissent dire aux piétons quand et où il est sécuritaire de traverser la route. Cela pourrait éliminer complètement le besoin de passages dédiés, permettant aux gens de traverser les routes très fréquentées en toute sécurité à n’importe quel point pratique. À tout le moins, cela réduirait considérablement les coûts de construction et d’entretien des lumières aux passages pour piétons.

Il va sans dire que les véhicules et les piétons devront partager le même espace. La question est de savoir comment nous y parvenons avec des VA qui filent et des piétons qui veulent traverser la route. Même aujourd’hui, les véhicules partiellement autonomes sont capables de détecter avec précision les piétons et les cyclistes à l’aide de capteurs LiDAR, créant une carte 3D des objets environnants avec une précision de quelques centimètres. À mesure que la technologie progresse, il ne fait aucun doute que les véhicules audiovisuels et les piétons coexisteront harmonieusement.

Adieu les feux de circulation ?

Ils sont un incontournable sur nos routes depuis plus de 150 ans et ont certainement apporté des avantages importants. Malgré les dépenses liées à leur installation et à leur entretien, le fait que les feux de circulation sauvent des vies et permettent aux véhicules de circuler en douceur l’emporte de loin sur leurs inconvénients.

Bien que nous ne puissions que deviner si John Knight lui-même imaginait l’impact des feux de circulation, ils étaient spécifiquement destinés aux conducteurs humains. Et comme les AV n’auront finalement plus besoin de nous asseoir sur le siège du conducteur – il n’y aura même pas de « siège du conducteur » typique – il semble que les feux de circulation séculaires toucheront enfin à leur fin.

Alors que les lumières s’éteignent progressivement, remplacées par de nouvelles infrastructures conçues pour communiquer avec les véhicules et les personnes, de nouveaux marchés et opportunités apparaîtront, nécessitant une normalisation industrielle et mondiale. Ainsi, la prochaine fois que vous attendez à un feu de circulation en vous demandant « Quand les feux vont-ils changer ? », ils pourraient bien disparaître complètement dans un avenir pas si lointain – ce serait vraiment un changement.

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